特賣會先進PID控制MATLAB仿真(第4版)熱賣好物
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內容簡介: 博客來書店 全書共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、專家PID控制和模糊PD控制、神經網絡PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服系統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、倒立擺系統的控制及GUI動畫演示，以及其他控制方法的設計。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
劉金琨，遼寧人，1965年生。分別於1989年7月，1994年3月和1997年3月獲東北大學工學學博客來士、工學碩士和工學博士學位。1997年3月至1998年12月在浙江大學工業控制技術研究所做博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大學從事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大學自動化學院從事教學與科研工作，現任教授，博士導師。
主講《智能控制》、《先進控制系統設計》和《系統辨識》等課程。研究方向為控制理論與應用。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10余項，以第一作者發表學術論文100余篇。曾出版《智能控制》、《機器人控制系統的設計與Matlab仿真》、《滑模變結構控制Matlab仿真》、《RBF神經網絡自適應控制Matlab仿真》、《系統辨識》和《微分器設計與應用—信號濾波與求導》等着作。
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- 作者： 劉金琨
- 出版社：電子工業出版社
- 出版日期：2016/06/01
- 語言：簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
撬開夾娃娃機鎖 男偷零錢全都錄遭活逮
雲林一名潘姓嫌犯在14日下午5點多，鎖定斗六地區的一家夾娃娃機店，用長長類似螺絲起子的鐵橇破壞機台下的零錢箱鎖頭，幸好店家老闆看到監視器後馬上報警，立刻衝到現場抓人，小偷跟老闆扭打之後就跑了，騎來的機車丟在現場，事後又在附近偷了一輛電動機要回來換，被埋伏的警察當場抓到。
娃娃機店業者黃先生：「好像類似鐵橇之類的東西吧。」
穿白色上衣的男子身上背著一個公事包，站在夾娃娃機台前面，用身體做掩護，雙手拿著長長類似螺絲起子的鐵橇，破壞機台下面的零錢箱鎖頭。娃娃機業者黃先生：「把店顧好，所以我們就是有空會看監視器。」
夾娃娃機店裡沒有店員，男子的一舉一動都被夾娃娃機的監視器錄下來，店裡的老闆看到監視器後馬上報警，也趕快騎車到店裡抓小偷。娃娃機店業者黃先生：「叫他不要動，然後他一直要反抗，就是一直推我們啊。」
老闆跟小偷在店門口互相拉扯，小偷手上拿鐵撬但還一直推老闆，把旁邊的機車都推倒了。14日下午5點多，當時男子進到店裡先是來回觀察，看看哪一個機台裡面的娃娃比較熱門，再看哪一個鎖頭比較老舊、比較容易撬開，鎖定之後就把鐵撬從包包裡面拿出來。
警方VS.記者：「那這樣弄弄得開嗎？有可能，是利用這個槓桿原理嗎？對、對。」
幸好黃先生衝到店裡才沒損失，不過這個小偷跟老闆扭打之後就跑了，他騎來的機車就直接丟在現場。斗六公正派出所副所長廖冠棠：「經警方在現場尋找的時候，他就竊取一台電動車前往該處，要換取他的機車離去，當場被警方逮獲。」
警方查出，竊嫌有吸毒竊盜前科，在雲林斗六偷了3處娃娃機，都因無人顧店、輕鬆得手，因此不斷找娃娃機用一根鐵撬上下一拐，就把錢偷走。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/撬開夾娃娃機鎖-男偷零錢全都錄遭活逮-093100626.html
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