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開箱文柔性機器人：多尺度操作應用限時特賣

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商品訊息功能:

內容簡介: 本書主要介紹了有關柔性機器人原理、結構與應用等內容。

全書內容共計10章，其中第1章介紹了集成功能微抓手系統設計的一般概念，涉及材料科學和拓撲結構優化的自動化先進控制；
第2章着重分析了模態能控性和能觀性的雙重表示，並介紹了在柔性機械手優化設計中模型降階和傳感器/執行器共定位相關的幾個重要特性；
第3章介紹了允許同時使用能量和系統結構表示的不同建模工具，尤其是采用波特-漢密爾頓（Port-Hamiltonian）系統的建模工具；
第4章討論了可用於受限或擁擠環境中操作的兩種無傳感器方法以及如何采用雙穩態機械結構來產生微操作功能；第5章分析了應對多功能抓取任務和靈巧手操作所需特定要求的一些適當方法；
第6章討論了基於壓阻技術的三軸作用力傳感器的發展；
第7章分析了機器人操作中亞微米級精度的約束條件，以及柔性關節的運行學分析方法、機器人的關鍵部件和高精度機構，同時還研究了超高精度並聯機器人新的模塊化設計方法；
第8章介紹了具有柔性關節的串聯機器人中建模、辨識和控制律分析的基本步驟；
第9章對形變體機械手的模型進行了綜述；
第10章介紹了基於實驗數據的柔性機械手辨識和控制方法，並着重分析了線性變參數（LPV）模型以及在線自適應校正器的特性。博客來書店本書的目的是為從事柔性機器人領域的研究人員提供相關的先進科學和技術，可作為相關專業高年級師生及研究人員的參考用書。

Mathieu Grossard, CEA LIST,Gif-sur-Yvette，法國
Nicolas Chaillet， FEMTO-ST，貝桑松，法國
Stéphane Régnier，ISIR，UPMC，巴黎，法國

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• 作者： （法）馬修·格羅薩德等（主編）
• 出版社：機械工業出版社
• 出版日期：2016/06/01
• 語言：簡體中文

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內容來自YAHOO新聞

擁12輛電動巴士 金門第一低碳島

經濟部工業局表示，金門縣政府致力發展觀光產業與低碳建設，今年更在跨部會合作下，批量採購十二輛國人自製的中型電動巴士，使金門成為全國第一個低碳旅遊島。

經濟部長鄧振中、工業局副局長呂正華、金門縣長陳福海，以及金門縣議長洪麗萍今天共同出席金門縣電動中型巴士啟用典禮，宣告啟動金門電動巴士推廣觀光旅遊。

工業局表示，未來金門將成為環保旅遊的觀光勝地，電動巴士的啟用象徵金門在戰地管制及歷史文化軌跡中，走出了一條低碳綠金的康莊大道。

工業局強調，電動巴士沒有引擎噪音、不排污染廢氣，以其低污染、低噪音的特色，不僅能提升環保品質，對於發展慢活旅遊的文化觀光產業，更產生加值效益。

目前金門共有十二輛電動巴士，以金門面積一五○平方公里、人口約六萬八千人計算，平均每十二平方公里就跑著一輛電動巴士、每五六○○人就擁有一輛電動巴士，堪稱低碳運輸的模範。

此外，金門縣政府積極解除戰地管制與開放戰役資源，以豐富的旅遊魅力吸引旅客前往探訪。工業局表示，金門蘊藏豐富的人文與自然景觀，往昔封閉的戰地遺跡，加上電動巴士後，將蛻變成為公共運輸便利的低碳旅遊島；預期未來金門「輕旅行」將成為國內外遊客的優質旅遊選擇。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/擁12輛電動巴士-金門第-低碳島-160000010.html

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